Diseño y construcción de un sistema de inyección de goma con un actuador giratorio y un brazo robótico integrado para posicionar y engomar latillas de bambú

El presente trabajo de titulación se enfoca en el desarrollo de una máquina que pueda posicionar y aplicar pegamento en latillas de bambú, con el fin de elaborar recipientes cilíndricos capaces de contener productos. El brazo robótico es el componente principal de esta máquina, y uno de los objetivos principales es implementar esta tecnología para optimizar la eficiencia en la producción de envases. El proceso parte con un análisis de los requerimientos de las tareas que la máquina debe realizar, se considera aspectos como el alcance, la precisión, la velocidad y seguridad. A continuación, se desarrolla un diseño solido mediante software CAD, donde se crea modelos 3D y se realiza simulaciones para probar y evaluar el funcionamiento de la máquina antes de la construcción física. Una vez finalizado el diseño, se selecciona los componentes adecuados como son los motores, sensores, controladores y actuadores. Se procede a fabricar las piezas mecánicas y a integrar los componentes electrónicos y de control. Posteriormente se programa el software en consonancia del controlador seleccionado y se calibran los sensores y actuadores para asegurar la precisión y optimización de los parámetros para maximizar el rendimiento. Finalmente, se realizan pruebas exhaustivas para garantizar que la máquina satisface las exigencias de diseño. Estas pruebas permiten demostrar la funcionalidad y la eficiencia en la elaboración de envases de bambú. Una vez comprobada la efectividad de la máquina, se analizan los resultados obtenidos y se exploran posibles adaptaciones que puedan ser implementadas en otras áreas dentro de la empresa.This degree work focuses on the development of a machine that can position and apply glue on bamboo cans, in order to produce cylindrical containers capable of containing products. The robotic arm is the main component of this machine, and one of the main objectives is to implement this technology to optimize efficiency in packaging production. The process starts with an analysis of the requirements of the tasks that the machine must perform, considering aspects such as range, precision, speed and safety. Next, a solid design is developed using CAD software, where 3D models are created and simulations are carried out to test and evaluate the operation of the machine before physical construction. Once the design is finalized, the appropriate components are selected, such as motors, sensors, controllers and actuators. The mechanical parts are manufactured and the electronic and control components are integrated. The software is then programmed accordingly to the selected controller and the sensors and actuators are calibrated to ensure precision and optimization of parameters to maximize performance. Finally, extensive testing is carried out to ensure that the machine meets the design requirements. These tests allow us to demonstrate the functionality and efficiency in the production of bamboo packaging. Once the effectiveness of the machine has been verified, the results obtained are analyzed and possible adaptations that can be implemented in other areas within the company are explored

Relación entre la distancia recorrida en el test de caminata, disnea y calidad de vida en pacientes con EPOC

Chronic Obstructive Pulmonary Disease (COPD) is characterized by various signs and symptoms that limit the performance of activities of daily life and affect aerobic capacity, and could also influence health-related quality of life (HRQoL). The objective of the present study was to determine the relationship between aerobic capacity, dyspnea and quality of life in COPD patients who attend a pulmonary rehabilitation (PR) program. Descriptive study, with a cross-sectional correlational design in patients with COPD; with the ability to perform the six-minute walk test (6MWT) and answer the SGRQ and CRQ-SAS quality of life questionnaires. 36 patients, mean age 71.9 ± 7.1; mostly men with 83.3%. When correlating the 6MT and dyspnea, mMRC p-value = 0.00 and r = -0.586. In turn, a p-value <0.05 was obtained in the CRQ questionnaire; emotional, fatigue and total domains. The distance traveled on the (6MT) and dyspnea correlate with HRQL in the fatigue, choking and emotional domains of the CRQ questionnaire. No correlations were presented for the SGRQ questionnaire; however, the activities domain has a higher score. In conclusion, the domains of the CRQ questionnaire show a better correlation with the aerobic capacity of patients with COPD.La enfermedad pulmonar obstructiva crónica (EPOC) se caracteriza por diversos signos y síntomas que limitan la realización de actividades de la vida diaria y repercuten sobre la capacidad aeróbica, además de su posible influencia en la calidad de vida relacionada con la salud (CVRS). El objetivo de la presente investigación fue determinar la relación entre la capacidad aeróbica, la disnea y la calidad de vida en pacientes con EPOC que acuden a un programa de rehabilitación pulmonar (RP). Se llevó a cabo un estudio descriptivo, con diseño correlacional de corte transversal en pacientes con EPOC y con capacidad para realizar el test de caminata de los seis minutos (TC6M) y responder los cuestionarios de calidad de vida SGRQ y CRQ-SAS. Participaron 36 pacientes, de edad media 71,9±7,1, en su mayoría hombres (83,3%). Al correlacionar el TC6M y la disnea con la escala mMRC, se reportaron valores p=0,00 y r=–0,586. A su vez, se obtuvo un valor p<0,05 en el cuestionario CRQ, en los dominios emocional, fatiga y total. La distancia recorrida en el TC6M y la disnea presentan correlación con la CVRS en los dominios fatiga, ahogo y emocional del cuestionario CRQ, mientras que el cuestionario SGRQ no refleja correlaciones.

Gestión del conocimiento. Perspectiva multidisciplinaria. Volumen 7

El libro “Gestión del Conocimiento. Perspectiva Multidisciplinaria”, volumen 7, de la Colección Unión Global, es resultado de investigaciones. Los capítulos del libro, son resultados de investigaciones desarrolladas por sus autores. El libro es una publicación internacional, seriada, continua, arbitrada de acceso abierto a todas las áreas del conocimiento, que cuenta con el esfuerzo de investigadores de varios países del mundo, orientada a contribuir con procesos de gestión del conocimiento científico, tecnológico y humanístico que consoliden la transformación del conocimiento en diferentes escenarios, tanto organizacionales como universitarios, para el desarrollo de habilidades cognitivas del quehacer diario. La gestión del conocimiento es un camino para consolidar una plataforma en las empresas públicas o privadas, entidades educativas, organizaciones no gubernamentales, ya sea generando políticas para todas las jerarquías o un modelo de gestión para la administración, donde es fundamental articular el conocimiento, los trabajadores, directivos, el espacio de trabajo, hacia la creación de ambientes propicios para el desarrollo integral de las instituciones

Alternatives and potential for added value in community-type tourism initiatives. Lessons from the case of the Subprovince of Alto Ricaurte (Boyacá)

A pesar de los efectos negativos generados por la pandemia de COVID-19, el turismo de base comunitaria se constituye como una forma alternativa de crecimiento económico y desarrollo gracias a la integración de experiencias locales, así como del aprovechamiento y conservación de los recursos naturales, culturales y patrimoniales. Esta investigación se concentró en identificar los factores que agregan valor y cómo se involucran los actores que participan en esta clase de turismo. Se presenta un contexto teórico y estado del arte en las categorías de territorialidad, turismo comunitario, cadena y flujo de valor y procesos de co-creación de valor. Los resultados parten de la caracterización socioeconómica de la Subprovincia del Alto Ricaurte en Boyacá, el análisis de la oferta y la percepción de turista en los procesos de co-creación sobre la agregación de valor, lo que confirma la importancia del turismo comunitario como proceso de construcción colectiva que involucra diversos enfoques y conceptos frente a cómo se interpreta y cómo se maneja.Despite the negative effects generated by the COVID-19 pandemic, community-based tourism is constituted as an alternative form of economic growth and development thanks to the integration of local experiences, as well as the use and conservation of natural resources, cultural and heritage. This research focused on identifying the factors that add value and how the actors involved in this kind of tourism get involved. A theoretical context and state of the art are presented in the categories of territoriality, community tourism, value chain and flow, and value co-creation processes. The results are based on the socioeconomic characterization of the Province of Alto Ricaurte in Boyacá, the analysis of the offer and the perception of tourists in the co-creation processes on the addition of value, which confirms the importance of community tourism as a process of collective construction that involves different approaches and concepts regarding how it is interpreted and how it is handled

Resultados Semilleros de investigación 2011

Aproximaciones al sector minero no energético en colombia (2009-2010) / Discursos y contradiscursos en la construcción e inter-vención de las sujetas desplazadas desde una perspectiva interseccional de género / El rol de los actores en el entramado institucional de los partidos políticos y sistemas electorales en colombia en el final de la primera década del Siglo XXI / Administración de justicia en los pueblos indígenas de Arauca. Pueblos Sikuani (165), Uwa (222), Hitnu (266), Inga (291), Caño Mochuelo (317), Pueblo Betoye (343) / De la violencia a la democracia: hacia la construcción de un modelo justicia comunitaria en tres corregimientos de Simití, sur de Bolívar / Ética, política y mundo común / Multiculturalismo y plurinacionalidad. Análisis comparado de las Constituciones Boliviana y Colombiana en perspectiva intercultural / La reconstitución del patrimonio del deudor / Consecuencias políticas, económicas, y sociales de la implementación de programas hacia la juventud y contribuciones analíticas para el logro de buenos resul-tados desde la administración distrital en políticas para jóvenes de Bogotá / El “allemansrätten” o el derecho público de acceso al pai-saje en la planeación urbana y ambiental de la ciudad de Bogotá D.C. / Penas alternativas a la prisión en Colombia / Políticas públicas en seguridad desde un nuevo paradigma socia

XIV Jornada de Investigación 2023

Eje temático I: derecho, cultura y sociedad: En este eje tamático, se presentan ponencias que tienen como propósito analizar y explicar críticamente, a través de la investigación científica y desde el enfoque interdisciplinar, los derechos humanos, el proceso de estructuración de La convivencia y la equidad en la vivencia de los derechos; los valores, las costumbres, las normas, los estilos de vida, el uso de artefactos y la organización social; los procesos de desarrollo espiritual, de conocimiento científico, de desarrollo tecnológico y estético, y la convivencia y sus implicaciones en lo público y lo privado. Eje temático II: desarrollo humano y sostenible. El segundo eje temático que abordó la XII Jornada de Investigación fue desarrollo humano y sostenible, con ponencias que abarcaron todos aquellos aspectos que van, desde el desarrollo y bienestar individual, pasando por los estudios de las comunidades, para llegar a una comprensión global de la sostenibilidad como un factor determinante de existencia de las sociedades. Eje temático III: gestión y tecnología al servicio de la sociedad. Finalmente, en la XII Jornada de Investigación, se trabajóel eje temático gestión y tecnología al servicio de la sociedad, en el cual se presentaron, desde las diferentes disciplinas, ponencias que aportaron al campo del desarrollo productivo y a la solución de los problemas de la sociedad a través de las oportunidades que una buena gestión y un apropiado uso de la tecnología ofrece. (Tomado de la Fuente)EJE TEMÁTICO I: DERECHO, CULTURA Y SOCIEDAD La respuesta económica a la pandemia dentro del Estado social de derecho colombiano. Los espacios intermediarios como contenedores de experiencias significativas. Análisis del estilo lingüístico aplicado a la psicología jurídica. ¿Dejar o transformar? Cinco puntos para entender la ciudad contemporánea. Studiositas y verdad en la educación centrada en la persona. Los derechos de autor en el contrato de trabajo y de prestación de servicios. Afectación de los derechos sexuales reproductivos femeninos durante el conflicto armado en Colombia. Problemas del acceso a la justicia del campesinado de los páramos de Sumapaz y Santurbán. Vulneración del derecho al agua potable en La Guajira: una falta de garantías. Derechos humanos e inteligencia militar: el dilema de la primacía del interés general sobre el particular. Cuantificación del dolor humano por parte de la justicia colombiana. Retos tecnológicos en el derecho vs. Limitaciones en Colombia en las poblaciones más vulnerables. Construir identidad territorial a través del corredor socioambiental Los Nevados. La naturaleza en la arquitectura: una mirada a la arquitectura del siglo XX. Contrato de trabajo del futbolista profesional. La baja educación en las zonas rurales por consecuencia del conflicto armado y la corrupción en el Estado colombiano. Incidentes de la migración venezolana en el ámbito normativo nacional colombiano e internacional. Legalización definitiva del consumo adulto del cannabis en Colombia: un debate jurídico y constitucional. Wawamia jai, síndrome propio de la cultura: una caracterización de los signos y síntomas de una enfermedad cultural del pueblo indígena emberá-katío. La cruda realidad del reclutamiento de niños, niñas y adolescentes en el conflicto armado en Colombia: una visión nacional e internacional. EJE TEMÁTICO II: DESARROLLO HUMANO Y SOSTENIBLE Migración venezolana en Colombia: perspectiva crítica sobre el derecho de acceso a la salud. El estrés laboral. Una imagen no es tradición: la actualidad de la vivienda raizal en el Archipiélago de San Andrés, Providencia y Santa Catalina. Aprendizajes del proceso de diseño basado en la investigación: caso de estudio barrio Concepción Norte, Bogotá, Colombia. Sumapaz como territorio potencial hídrico y patrimonio paisajístico y cultural: modelo de región sostenible. Revisión sistemática del liderazgo digital desde las competencias digitales. Intervenciones psicológicas basadas en evidencia: tendencias actuales. Herramientas pedagógicas para la concientización de la comunidad a partir del reconocimiento de la memoria histórica en el barrio San Benito, Bogotá, Colombia. Diseño sostenible como factor diferencial en la reconversión industrial de las curtiembres en el barrio San Benito, Bogotá, Colombia. Motivación escolar como factor relacionado con el rendimiento académico en estudiantes en extraedad en la Institución Educativa Distrital República de México, sede B, jornada mañana. La realidad de los objetos artificiales. Performance en nuestro diario vivir. ¿Es necesario la modificación del lugar para satisfacer las necesidades del ser humano? ¿Es necesario hacer modificaciones al espacio natural para generar cultura? La arquitectura como síntesis entre los objetos con propósito o sin él. La creación de los objetos y sus impactos en el mundo. ¿Cuáles son los determinantes de las brechas de competencia laboral en el departamento de Cundinamarca, Colombia? Buenas prácticas de habitabilidad. Reconocimiento de la arquitectura doméstica tradicional en Colombia como una pauta de identidad para el diseño de nuevas viviendas. Validación de un instrumento para evaluar la procrastinación académica. Escala de medición de la soledad BATAN. Contraste entre el instrumento para medir la resiliencia en adultos jóvenes de Colombia (CLANP) con CD-RISC 10. Finlandia y naturaleza: país modelo en ratificación de normas y tratados para la protección de los derechos de la naturaleza. EJE TEMÁTICO III: GESTIÓN Y TECNOLOGÍA AL SERVICIO DE LA SOCIEDAD Aplicación de una tecnología limpia desde el diseño resiliente: simulación de un módulo básico de vivienda social en la ciudad de Tunja, Colombia. Recorrido virtual de la Universidad Católica de Colombia Sede Claustro para la inducción de estudiantes y docentes. Evaluación de eficiencia de un prototipo de un sistema de atrapanieblas tipo NRP 3.0 para la vereda Gaunza Arriba, municipio de Guateque, departamento de Boyacá, Colombia. Sistema de Información para la Coordinación de Trabajos de Grado del Programa de Ingeniería de Sistemas de la Universidad Católica de Colombia (SIGETG). Estrategias de sostenibilidad para la reducción de la huella hídrica en la vivienda de la Costa Caribe. Sistema de evaluación de resultados de aprendizaje de la Facultad de Psicología de la Universidad Católica de Colombia. Identificación de tendencias en la implementación de DevOps a partir de una revisión sistemática. Desarrollo de un algoritmo de trading para operar el mercado de divisas a través de ondas de Elliott y números de Fibonacci. Los derechos humanos en el espacio de la inteligencia artificial. Construcción de paz a través del ciberactivismo en redes sociales de cuatro organizaciones juveniles de Bogotá. Las redes sociales digitales como herramienta educativa: una propuesta de investigación-innovación. Videojuego de realidad virtual sobre la extracción y el tráfico ilegal de la fauna silvestre en Colombia. Arquitectura de la información de la plataforma de inteligencia artificial para el estudio neurocognitivo y el apoyo a la salud mental. Inmersión sobre la innovación: perspectivas sobre el derecho al trabajo y la inteligencia artificial en el servicio de justicia. El ciberterrorismo en la legislación colombiana: un análisis desde la criminología. Modelo de fabricación digital de diseño sostenible para vivienda social. Uso de los videojuegos en el campo educativo: ventajas y desventajas. Resolución electrónica de controversias en procesos civiles de mínima cuantía en Colombia. Estrategia de evaluación y promoción de la salud mental en el contexto universitario. Caracterización de técnicas y herramientas de inteligencia artificial utilizadas para el perfilamiento de clientes por las mipymes en Colombia. Transformar el casco urbano del municipio de Líbano, departamento del Tolima, Colombia: un proyecto parque industrial para el intercambio de saberes y revitalización ambiental. Aplicación tecnológica en agricultura urbana para promover la seguridad alimentaria en poblaciones vulnerables. CONCLUSIONE

I Jornadas de transferencia Investigación y Sociedad

Actas de congresoEn estas Jornadas se pone el acento en los aportes de las investigaciones que se realizan en la FAUD tanto a la docencia de grado y posgrado como a la sociedad en su conjunto. Las universidades nacionales son las responsables de avizorar la necesidad creciente de buscar nuevos vínculos con impacto social, diferenciados de las nrmas del mercado, de tal manera que las reposiciones en relación a sus labores prioritarias. La búsqueda de soluciones concretas por las instituciones de estudios superiores a las problemáticas urgentes de todos los sectores sociales se convierte en la clave para la formulación de alternativas de respuesta. La democratización del conocimiento a través de la divulgación y valoración de las actividades científicas, tecnológicas y artísticas de la Universidad traslada a la sociedad y a su dirigencia la materialización, la ideología y el proyecto de país que se construye. Cada trabajo recogido en esta obra nos sirve para contextualizar el quehacer en las aulas de grado y posgrado, los cursos y conferencias de actualización, profundización y perfeccionamiento, y la transferencia al medio. Los textos están marcados por la heterogeneidad de los temas materia de investigación de la Facultad de Arquitectura, Urbanismo y Diseño